In sensitive sectors such as food, pharmaceuticals, and medical technology, specific laws, regulations, and the strictest hygiene standards apply. Requirements like these create a barrier to entry, which is why standard robots are typically found in the secondary packaging sector.

For all other tasks, such as packaging open food or filling vials with liquid pharmaceuticals, robots must meet the strictest hygiene requirements, including sterility. Process reliability, dynamics, and precision are also among the key criteria.

With numerous model variants of four- and six-axis robots, Stäubli can precisely meet industry-specific requirements. The supplier recently added two more innovations to this unique portfolio. "At Interpack, we will demonstrate two practical demo applications as well as the TX2-60L Stericlean+ in the hollow wrist version and Sterimove, the world’s first mobile robot able to operate under aseptic conditions. This is a milestone for the pharmaceutical industry," says Rudolf M. Weiss, Global Head LIFE Robotics of Stäubli Robotics.

Sterimove: a globally unique concept

Sterimove is more than an innovation. This mobile robot represents a decisive contribution to safer, more productive and more reliable pharmaceutical production. It also sets new standards for mobile robotics in Grade A/B/C/D environments. Sterimove minimizes contamination risks from manual intervention, increases productivity, and ensures safety and reliability in the most sensitive environments. Thanks to its modularity, easy cleaning, and contamination-free design, it is the ultimate solution for pharmaceutical manufacturers seeking safety and operational excellence.

Specialized designs: From HE and H1 to Stericlean and Stericlean+

Both the SCARAs of the TS2 series and the TX2 six-axis units have proven their capabilities in the humid environment (HE) configuration with food-grade oil (H1) across all applications in food production. These four- and six-axis robots are also available in the Stericlean version for operating under aseptic conditions. For direct use in isolators in highly aseptic GMP Grade A pharmaceutical environments, Stäubli offers the Stericlean+ variant, the ideal robot for the strictest requirements.

For the first time at Interpack, Stäubli will exhibit the TX2-60L in the Stericlean+ version with the optional hollow wrist. "With these robots, the engineers have taken the hygienic design to the extreme with a completely closed structure from the base to the flange. The hollow wrist model offers unparalleled cleanability and improves decontamination processes compared to the standard model," says Weiss. Cleaning processes are simplified, and the robot’s design also prevents particles from adhering to the coating. The Stericlean+ with hollow wrist option for the TX2-60 and TX2-60L models is now available to order.

Practical application demos

At Interpack, Stäubli will also demonstrate the performance of its robots through two demo-applications, specifically in the food and pharmaceutical sectors. In an AI-optimized, robot-assisted food application, a TS2-80 SCARA in HE and H1 design will display its high dynamics in handling unpackaged food. The highlight: This SCARA is equipped with a newly designed bellows made from FDA-compliant materials, making it suitable for use in direct contact with food.

A second cell will demonstrate the advantages of using a TX2-60L Accesspharma for secondary packaging of pharmaceuticals. With the recently launched Accesspharma, which focuses on Grade C cleanroom environments, Stäubli closes the loop with fast, reliable automation solutions for non-aseptic areas. This allows customers to avoid the significantly larger investment required for more complex model variants.

In sensiblen Branchen wie Food, Pharma und Medizintechnik gelten besondere Gesetzmäßigkeiten, eigene Regulatorien und strengste Hygieneanforderungen. Diese Eintrittsvoraussetzungen schaffen eine natürliche Barriere für den Robotereinsatz. Standardroboter sind deshalb bestenfalls im Sekundärverpackungsbereich anzutreffen.

Für alle anderen Aufgaben beispielsweise der Verpackung offener Lebensmittel oder der Abfüllung von flüssigen Arzneimitteln in Vials, sind Roboter erforderlich, die strengsten Hygieneanforderungen bis hin zur Sterilität genügen. Des Weiteren zählen Prozesssicherheit, Dynamik und Präzision zu den gefragten Eigenschaften.

Mit zahlreichen Modellvarianten an Vier- und Sechsachsrobotern kann Stäubli diese branchenspezifischen Anforderungen punktgenau erfüllen. Jetzt hat der Anbieter nachgelegt und dieses einzigartige Roboterportfolio um zwei weitere Innovationen erweitert. „Auf der Interpack präsentieren wir neben zwei Demoapplikationen auch den TX2-60L Stericlean+ in Hollow Wrist-Ausführung sowie den Sterimove, den weltweit ersten Mobilroboter, der unter aseptischen Bedingungen arbeiten kann. Das ist ein Meilenstein für die Pharmaindustrie“, so Peter Pühringer, Geschäftsführer Stäubli Robotics.

Sterimove – ein weltweit einzigartiges Konzept

Tatsächlich ist Sterimove mehr als nur eine Innovation. Der Mobilroboter ist ein entscheidender Beitrag zu einer sichereren, produktiveren und zuverlässigeren Arzneimittelherstellung. Das Gerät setzt neue Maßstäbe für mobile Robotik in Klasse A/B/C/D-Umgebungen. Sterimove minimiert Kontaminationsrisiken durch manuelle Eingriffe, steigert die Produktivität und gewährleistet Sicherheit und Zuverlässigkeit in den sensibelsten Umgebungen. Dank seiner Modularität, einfachen Reinigung und kontaminationsfreien Konstruktion ist er die ultimative Lösung für Pharmahersteller, die Sicherheit und operative Exzellenz suchen.

Sonderausführungen: Von HE und H1 bis Stericlean und Stericlean+

Sowohl die SCARAs der TS2-Baureihe als auch die TX2-Sechsachser bewähren sich in der Konfiguration Feuchtraumausführung (HE) mit lebensmittelverträglichem Öl (H1) in allen möglichen Applikationen in der Lebensmittelherstellung. Geht es um die Erfüllung aseptischer Bedingungen, stehen diese Vier- und Sechsachsroboter auch in der Stericlean-Ausführung zur Verfügung. Für den direkten Einsatz in Isolatoren in hochaseptischen Pharmaumgebungen der GMP Klasse A bietet Stäubli mit der Stericlean+ Variante den passenden Roboter.

Erstmals auf der Interpack präsentiert Stäubli den TX2-60L in der Ausführung Stericlean+ mit Hollow Wrist. „Bei diesen Robotern haben die Ingenieure die hygienegerechte Auslegung mit einer vollständig geschlossenen Struktur vom Sockel bis zum Flansch auf die Spitze getrieben. Das Modell mit hohlem Handgelenk bietet eine beispiellose Reinigungsfähigkeit und verbessert die Dekontaminierungsprozesse gegenüber dem Standardmodell“, betont Pühringer. Die Reinigungsvorgänge werden vereinfacht, und das Design des Roboters verhindert zusätzlich das Anhaften von Partikeln an der Beschichtung. Die Option Stericlean+ mit Hollow-Wirst-Hand für die beiden Modelle TX2-60 und TX2-60L ist ab sofort bestellbar.

Praxisnahe Demoapplikationen

Auf der Interpack belegt Stäubli die Performance seiner Roboter natürlich auch anhand zweier Einsatzbeispiele, und zwar in den Bereichen Food und Pharma. In einer KI-optimierten, robotergestützten Food-Applikation unterstreicht ein TS2-80 SCARA in HE- und H1-Ausführung seine hohe Dynamik bei der Handhabung von unverpackten Lebensmitteln. Besonderheit dabei: Der SCARA ist mit einem neu designten Faltenbalg ausgerüstet, dessen Materialeigenschaften den FDA-Richtlinien entsprechen. Somit ist der Roboter für den Einsatz im direkten Kontakt mit Lebensmitteln geeignet.

Eine zweite Zelle demonstriert bei der Sekundärverpackung von Pharmazeutika, welche Vorteile der Einsatz der kürzlich vorgestellten Accesspharma-Baureihe bietet. Mit dem Accesspharma-Programm, das sich auf Umgebungen der Reinraumklasse C konzentriert, schließt Stäubli den Kreis mit schnellen, zuverlässigen Automatisierungslösungen für nicht-aseptische Bereiche. Der Anwender kann damit die erheblich größere Investition in aufwendigere Modellvarianten vermeiden.

Wie prüft man die Qualität von 1.200 Zwiebackscheiben, wie sie bei Bolletje jede Minute eine 200 Meter lange Ofenlinie auf einem vier Meter breiten Förderband verlassen? Man setzt ein Team aus fünf Mitarbeitern ein, die mit geschultem Blick und schnellen Reaktionen N.I.O-Produkte aussortieren – etwa zu stark gebräunte Scheiben oder übereinanderliegende. So verfuhr das Unternehmen in Almelo in den Niederlanden über viele Jahre hinweg.

Heute sieht die Sache anders aus: Eine kompakte Roboterzelle, bestehend aus einer Kamera, einem vierachsigen Stäubli Roboter und einer KI-basierten IT-Plattform übernimmt die Aufgabe. Bolletje nutzt dieses neue Konzept nun seit einigen Monaten – und ist vollumfänglich zufrieden.

Investition in automatisierte Qualitätskontrolle

Lo Huls, COO von Bolletje erklärt: „Wir beliefern den Einzelhandel und stehen unter hohem Preis- und Wettbewerbsdruck. Gleichzeitig haben wir als Premiumhersteller hohe Qualitätsansprüche an unsere Produkte – genau wie die Verbraucher. Mit der Automatisierung der Qualitätsprüfung am Ende der Ofenlinie können wir diesen Ansprüchen perfekt gerecht werden. “

Der Kontakt zum Anbieter der inzwischen installierten Lösung kam auf einer Branchenveranstaltung für die Lebensmittelindustrie zustande: „Ein Kollege berichtete uns von einer Präsentation über ein sehr leistungsfähiges Produktinspektionssystem auf Basis von Robotik und Vision-KI und empfahl uns, das System näher anzusehen. QING Food Automation stellte uns das Konzept daraufhin vor, und kurz darauf haben wir es gemeinsam an einer unserer 15 Ofenlinien umgesetzt.“

Ein kompaktes und außerordentlich effizientes Konzept

Eine Besonderheit dieser Lösung ist ihre sehr kompakte Bauweise. Die Zelle benötigt lediglich eine Stellfläche von 1,8 × 3,2 Metern. Die Zwiebackscheiben werden von einer Kamera erfasst, die Bilddaten innerhalb von Millisekunden ausgewertet und die als „N. i. O.“ klassifizierten Produkte vom Stäubli Roboter auf Förderbänder rechts und links des Hauptförderbands abgelegt. Nach einem weiteren Förderabschnitt werden die Zwiebacke dann direkt in ihre typischen 140-g-Einheiten verpackt.

Die kompakte Bauweise der Zelle bietet nicht nur den Vorteil, dass sie sich problemlos in bestehende Linien integrieren lässt. Lo Huls erklärt: „Wir können – und werden – das System bei Bedarf auch sehr schnell demontieren, um es beispielsweise an einer anderen Ofenlinie zu installieren, falls dort die Ausschussquote höher ist.“

KI-gestützte Automatisierung unter besonderen Bedingungen

Was QING Food Automation hier umgesetzt hat – und genauso im Übrigen auch in anderen Anwendungen, wie etwa in der Qualitätskontrolle von Pfirsichen – ist in Branchen wie der Metallverarbeitung längst weit verbreitet. Warum also nicht auch in der Lebensmittelproduktion? Bram de Vrught, Geschäftsführer von QING: „In der Lebensmittelindustrie sehen wir eine sehr hohe Produktvielfalt. Jedes Produkt ist einzigartig. Deshalb dominiert bisher klar menschliche Arbeit: Mitarbeiter prüfen, greifen ein und sortieren aus. Automatisierung sieht sich hier mit hohen Anforderungen konfrontiert, die durch sinkende Losgrößen weiter steigen. Für genau diese Art von Anwendungen haben wir ein roboterbasiertes Food-Automation-System entwickelt, bei dem KI als Enabler fungiert.“

Durch die Automatisierung konnten die fünf Mitarbeiter, die zuvor allein an dieser Linie für die visuelle Prüfung von 1.000 bis 1.200 Zwiebackscheiben pro Minute zuständig waren, andere Aufgaben in der Industriebäckerei übernehmen. Das ist jedoch nur einer von mehreren Vorteilen: Ebenso entscheidend ist, dass die Daten aus der 100-%-Inspektion umfassend ausgewertet werden. Lo Huls: „Wir erfassen die Art der Abweichung und setzen sie in Beziehung zu den Anlagendaten. Diese Aufgabe übernimmt unser Data-Analytics-Tool, das alle Öfen und weiteren Prozessschritte überwacht. So können wir die Ursachen von Qualitätsmängeln identifizieren und gezielt Gegenmaßnahmen einleiten.“

Bram de Vrught beschreibt die praktische Umsetzung dieses Prozesses: „Das System nimmt die Bilder auf, überträgt sie auf die STAQ-Plattform und klassifiziert die Produkte sowie unterschiedliche Fehlerbilder. Die Ergebnisse sind unmittelbar an der Linie und auf dem Laptop sichtbar. Auf Basis dieser Klassifizierung können wir dann die KI trainieren. Insgesamt ist das System sehr benutzerfreundlich, sodass Unternehmen es eigenständig einsetzen und die Technologie auch auf weitere Produkte oder neue Qualitätskriterien erweitern können.“

Klare Sache: Auswahl der Roboter

Von Beginn der Entwicklung von STAQ an setzte QING auf Vierachsroboter von Stäubli. Bram de Vrught erläutert: „Wir stellen uns immer die Frage: Was ist die beste Lösung für die jeweilige Aufgabe? Beim Handling spielen viele Faktoren eine Rolle – Umgebung, Genauigkeit, Flexibilität, Lebensdauer. Ein Delta-Roboter benötigt mehr Bauraum, entsprechend wäre ein größeres Gestell erforderlich. Unser Ziel ist jedoch ein kompaktes System bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit. Unter diesen Bedingungen liefert der hochdynamische Stäubli TS2-80 he die beste Performance.“

Selbstverständlich kommt der TS2-80 in der HE-Ausführung zum Einsatz, die für hohe Hygienestandards sowie regelmäßige Reinigung mit Wasser und Reinigungsmitteln ausgelegt ist. Zudem wird lebensmitteltaugliches H1-Öl verwendet. Gemeinsam mit Stäubli simulierte und optimierte QING Food Automation die Roboterleistung: „Ursprünglich war das System auf 60 Picks pro Minute ausgelegt. In den Tests erreichten wir dann mindestens 80 Zwiebackscheiben pro Minute, die gegriffen und am N. i. O.-Förderband abgelegt werden können. Dafür haben wir einen einsatzspezifischen Nadelgreifer entwickelt.“

Als besonders vorteilhaft erwies sich hier außerdem der Einsatz der Software Stäubli VALtrack. Sie synchronisiert die Bewegungen des Roboters mit dem Förderband und schafft damit eine wesentliche Voraussetzung für das schnelle und präzise Greifen der auszusortierenden Produkte. Bram de Vrught bestätigt: „Wir haben VALtrack vollständig in unser STAQ-Framework integriert.“

Warum die Leistungsfähigkeit des Roboters eine so zentrale Rolle spielt, liegt auf der Hand: „Wir hätten auch ein System mit zwei Robotern realisieren können. Das hätte jedoch nahezu eine Verdopplung von Kosten und Platzbedarf bedeutet, und der Programmieraufwand wäre durch die Koordination der Roboter deutlich gestiegen. Ein auf Höchstleistung getrimmter Roboter ist daher der wirtschaftlich sinnvollere Ansatz. Der TS2-80 arbeitet dabei weiterhin im grünen Bereich, also innerhalb seiner Auslegungsgrenzen, sodass wir selbst im 24/7-Betrieb mit einer langen Lebensdauer und minimalem Serviceaufwand rechnen.“

Enge Zusammenarbeit in der Engineering-Phase

Ein wesentlicher Bestandteil des „Erfolgsrezepts“ für den Einsatz von Robotik in der 100%-Qualitätskontrolle bei Bolletje ist die enge Zusammenarbeit mit QING Food Automation sowie die frühe Einbindung von Mitarbeitern. Lo Huls berichtet: „Anfangs waren die Kollegen in der Produktion sehr skeptisch und hielten die Aufgabe für nicht automatisierbar. Sie besuchten deshalb die QING-Fertigung, um sich mit dem System vertraut zu machen – und waren direkt überzeugt.“

Generell investierten QING und Bolletje während des gesamten Projekts in eine intensive Zusammenarbeit. Bram de Vrught: „Wir wissen, wie man KI einsetzt. Bolletje kennt die möglichen Fehlerbilder des Zwiebacks, deren Ursachen und die Prozessvariationen. Durch die Kombination dieser Erfahrungen konnten wir ein KI-gestütztes System entwickeln, das von Bolletje selbst betrieben und trainiert werden kann. Dadurch ist es im Übrigen auch möglich, den Mehrwert des STAQ-Sortiersystems kontinuierlich weiter zu steigern.“

Aus Sicht von Bolletje ist das erfolgreiche Projekt lediglich der Ausgangspunkt für eine umfassendere Automatisierung der Zwieback- und Backwarenproduktion. Lo Huls fasst zusammen: „Wir müssen diesen Weg gehen. Der Kostendruck ist hoch, unser Qualitätsanspruch ebenfalls, und die Produktvielfalt nimmt weiter zu. Deshalb verfolgen wir derzeit acht bis neun Automatisierungsprojekte – mehrere davon gemeinsam mit QING.“

Bolletje: Eine starke Marke

Ungefähr 98% der Niederländer sind vertraut mit der Marke Bolletje und ihren Backwaren. 1867 in Almelo gegründet, spezialisierte sich das Unternehmen zunächst auf die Herstellung von Zwieback und erweiterte später sein Sortiment kontinuierlich um Produkte wie Vollkornbrot, Snacks, Kekse, Müsli und weitere, teils saisonale Waren. Seit 2013 ist Bolletje Teil der Borggreve Group – ebenfalls ein Hersteller von Zwieback und anderen Backwaren. Beide Unternehmen befinden sich nur wenige Kilometer entfernt voneinander in der Niederländisch-Deutschen Grenzregion.

STAQ von QING Food Automation: mehr als eine roboterbasierte Inspektion

Die Zelle mit Kamera und Roboter ist nur ein kleiner Teil des Systems, das QING Automation in Arnhem (NL) implementiert hat: Bei der Lösung handelt es sich um ein ganzes Automatisierungs- und Qualitätskontroll-Framework namens STAQ, das speziell für die Inspektion nicht identischer Produkte konzipiert wurde. wie sie in der Lebensmittelindustrie typisch sind. Die Abkürzung steht für See, Think, Act. Bram de Vrught erklärt: „Wir erfassen das Produkt mit Sensoren und/oder Kameras, entscheiden, was damit geschehen soll, und handeln entsprechend. Dieses Prinzip funktioniert bei unterschiedlichsten, und besonders auch anspruchsvollen Produkten – nicht nur bei Zwieback, sondern auch bei Obst, wie Pfirsichen, oder bei Fleisch. Software und Funktionen bleiben dabei immer gleich.“

Recognized worldwide for engineering robotic solutions that deliver exceptional speed, performance, and safety, Stäubli offers a comprehensive portfolio of 4 axis and 6 axis robotic systems and mobile platforms designed to meet the stringent requirements of life sciences and advanced manufacturing.

Introducing Sterimove: The World’s First Mobile Pharma Robot for Grade A, B, C, D Environments

Stäubli will unveil the next evolution of Sterimove, the world’s first cleanroom ready mobile pharma robot. Engineered specifically for aseptic and sterile manufacturing, Sterimove delivers:

• Enhanced contamination control through cleanroom compatible materials and a fully sealed architecture
• Safety forward mobility, including collision avoidance sensing, dual emergency stop controls, and clear status lighting
• Optimized operational efficiency for material flow, batch changeovers, and integration with upstream/downstream equipment
• Full compliance with hygienic design guidelines and established decontamination workflows

Experience Pharma Automation Excellence at Booth 3443

Visitors to Booth 3443 will have the opportunity to:

• See the Sterimove capabilities and functionality as engineered specifically for Cleanroom environments.
• Explore the integrated Stäubli × AST aseptic workflow featuring the VSM C cart-based Vial Sealing Module
• Learn how Stäubli’s portfolio – from Stericlean+ isolator grade robots to accessPharma solutions supports the pharmaceutical manufacturing lifecycle
• Meet with Stäubli’s North American Life Sciences team to discuss sterile automation strategies and custom integration

“Our goal with the introduction of the Sterimove is to give pharmaceutical companies peace of mind by combining unmatched hygienic design with the proven efficiencies of mobile robotics. What we’re presenting at Interphex reflects our commitment to making pharmaceutical production both safer, more resilient, and more reliable.” 

—   Olivier Cremoux
Robotics – Head LIFE North America

How do you check the quality of 4,000 rusk slices leaving a 200-meter-long oven line on a four-meter-wide conveyor belt every minute? You employ a staff of five, each with a keen eye and quick reactions who, for example, sort out slices that are too dark or lying on top of each other. That’s how Bolletje in Almelo, Netherlands, did it for many years.

Or you can use a compact robot cell consisting of a camera, a four-axis Stäubli robot, and an AI-based IT platform. Bolletje has been using this new concept for several months now – and is completely satisfied with it.

Investing in automated quality control

“We supply retail chains and are under high price and competitive pressures. At the same time, as a premium manufacturer, we set high quality standards for our products, and so do consumers. We can achieve both goals by automating inspection at the end of the oven line,” says Lo Huls, COO of Bolletje.

The company made contact with the solution’s supplier at a food industry event. As Lo Huls explains, “A colleague reported on a presentation about a very powerful product inspection system that uses robotics and vision AI, and suggested we take a closer look. QING Food Automation then presented this concept to us here, and we implemented it on one of our 15 oven lines.”

A compact and lean concept

One of the special features of this solution is that it can be deployed in a very small space. The cell occupies an area of just 1.8 m x 3.2 m. The rusk slices are captured by a camera, the images are evaluated within milliseconds, and the Stäubli robot places the N.i.O. rusks on belts running to the right and left of the main conveyor belt. After a further conveyor section, the rusks are immediately packaged in the typical 140g units.

The compactness of the cell not only has the advantage of being easily integrated into existing lines, but as Lo Huls points out, “We can, and will, dismantle the system very quickly if necessary and install it on another oven line if, for example, the reject rate is higher there.”

AI-supported automation under special conditions

What QING Food Automation has achieved here (and in other applications, such as quality control for peaches) is already widespread in other industries, such as metal processing. Why not in food production? According to Bram de Vrught, Managing Director at QING, “In the food industry, and not only in industrial bakeries, we see a lot of variation. Each individual product is unique. This is why human labor predominates: staff who check the quality, manipulate, or sort. Automation is challenging, even more so today, as batch sizes become smaller. For this kind of application, we developed a robot-based food automation system with AI as an enabler.” (See text box 2.)

Data is captured and analyzed

As a result of automation, the five employees previously responsible for the visual inspection of 1000 to 1200 rusk slices per minute, on this line alone, were able to take on new tasks in the industrial bakery. But that is only one of several advantages. Equally important is the fact that the data from the 100% inspection is analyzed comprehensively. Lo Huls: “We record the type of irregularity and compare it with the plant data. This task is performed by our data analytics tool, which monitors all ovens and other process steps. This enables us to find the causes of quality defects and take countermeasures.”

Bram de Vrught explains how this works in practice: “The system makes the images, shifts them to the STAQ platform, and classifies the products and different defects. You see the results directly on the line and on your laptop. Based on them, we can train the AI. All in all, this system is very user-friendly, so companies can deploy it themselves and also scale the technology to other products or to new quality criteria.”

Selection of robots

From the start of developing STAQ, which processes the image data, QING opted for four-axis Stäubli robots. “We always ask: What is the best solution for the specific task? In the case of handling, there are many factors to take into account: environment, accuracy, flexibility, and lifetime,” says Bram de Vrught. “A delta robot needs more space, so we would need a bigger frame. We wanted a compact system, but we also needed high speed. A very fast SCARA robot like the Stäubli TS2-80 performs best under these conditions.“

It goes without saying that the TS2-80 is available in an “HE” version, designed for high hygienic standards and regular cleaning with water and detergents, and that food-grade oil (H1) is used. In partnership with Stäubli, QING simulated and enhanced the robot’s performance. “Originally, we specced the system for 60 picks a minute, and in the test, we got a minimum of 80 slices that can be gripped and deposited on the N.i.O. conveyor belt. For this purpose, we designed a custom needle gripper,” says Bram de Vrught.

Using Stäubli’s VALtrack software proved advantageous here. It coordinates the robot’s movements with those of the conveyor belt, meeting an important prerequisite for the fast and precise gripping of rusks that are rejected. “We have integrated VALtrack into our STAQ framework,” Bram de Vrught adds.

The reason why the performance of the robot plays such an important role is obvious: “We could have engineered a system with two robots. But that would nearly double the price and space requirements, and due to the coordination of the robots, programming costs would more than double. Improving performance is a better business case. And the TS2-80 is still working in a green area [within its design limits], so we can expect a long lifetime with a minimum of service even in 24/7 mode.”

Intensive collaboration in the engineering phase

Part of the “recipe for success” in using robots for Bolletje’s 100% quality control was intensive collaboration with QING and early involvement of employees. Lo Huls: “At first, our colleagues in production were skeptical and thought this task could not be automated. They visited the QING factory to become familiar with the system, and they were convinced.”

QING and Bolletje invested heavily in cooperation throughout the project. “We understand how to apply AI. Bolletje knows the possible defects of rusk, their origins, and process variations,” says Bram de Vrught. “By combining the experience of QING and Bolletje, we have integrated an AI-driven system that can be managed and trained by Bolletje itself. This enables them to keep improving and increasing the added value of the STAQ sorting system.”

From Bolletje’s perspective, this successful project is just the starting point for the comprehensive automation of the production of rusk and other bakery products. “We need to go that way. Cost pressures are high, we are committed to high quality, and the product range is growing. So it is only logical that at the moment, we are pursuing eight or nine automation projects, several of them with QING,” says Lo Huls.

Bolletje: A strong brand

Around 98% of Dutch people are familiar with the Bolletje brand and its range of baked goods. Founded in Almelo in 1867, the company initially specialized in rusks and gradually diversified into whole-grain and brown bread, snacks, cookies, muesli, and seasonal products. Since 2013, Bolletje has been part of the Borggreve Group, which also produces rusks and other baked goods. Both companies are located just a few kilometers apart in the German-Dutch border region.

STAQ by QING Food Automation: More than robot-based inspection

The cell with a camera and robot is just the visible part of the system that Qing Automation in Arnhem, NL has engineered. In fact, the complete solution is a framework for automation and quality control called STAQ, developed specifically for the inspection of products that are not identical – like most food products. The abbreviation stands for: See, think, act. Bram de Vrught: “We look at the product with sensors and/or cameras, determine what to do with it, and act upon it. This works for varying and difficult products, not only rusk but also fruits like peaches and meat. But the software and the functions are always the same.”

Since its introduction in 2025, the FL1500 has already been integrated into many practical applications. A leading automotive manufacturer has deployed the vehicle across several of its facilities in Germany and the USA to automate key material flow processes. Other FL1500 models, available for order since October 1, 2025, are slated for delivery in Q1 2026 and ready for broad implementation.

Stäubli is now significantly expanding the FL1500’s range of applications with a new duplex mast variant. Lift heights exceeding three meters enable access to taller rack systems, optimizing storage density—a crucial factor for companies aiming to maximize space efficiency. Despite the added reach, the FL1500 retains its compact design, making it ideal for environments with space constraints.

The combination of high flexibility, automated control, and optimized space usage makes Stäubli’s autonomous forklift a pioneering solution for the logistics market, where efficiency and scalability are increasingly critical.

Stäubli’s entire vehicle series, including the FL1500, follows the "built to last" principle. Robust, industrial-grade components and a secured supply chain form the foundation for reliability. This is complemented by a maintenance-friendly design: all main components are easily accessible, minimizing service time and keeping vehicle availability high.

Comprehensive Automation Solutions

By integrating mobile robots into its comprehensive portfolio of industrial six-axis and SCARA robots, Stäubli has positioned itself as a complete automation solution provider. Along with the FL1500, Stäubli will also feature its PF3 mobile robot platform and Sterimove, a mobile robot designed for use in sterile production environments, at LogiMAT.

• PF3: Compact mobile platform with a load capacity of three tons, recognized with the Red Dot Design Award.
• Sterimove: World’s first mobile robot for GMP classes A/B/C/D—a major innovation for the pharmaceutical industry.

Seit seiner Einführung im Jahr 2025 hat der FL1500 den Weg in die Praxis gefunden. Bei einem marktführenden Automobilhersteller wird das Fahrzeug bereits in mehreren Werken in Deutschland und den USA produktiv eingesetzt und unterstützt dort die Automatisierung zentraler Materialflussprozesse. Weitere Modelle des FL1500, der seit dem 1. Oktober 2025 offiziell bestellbar ist, werden bereits in Q1/2026 ausgeliefert und stehen damit für den flächendeckenden Einsatz bereit.

Mit der neuen Duplex-Mastvariante erweitert Stäubli die Einsatzmöglichkeiten des FL1500 erheblich: Hubhöhen von über drei Metern ermöglichen die Bedienung höherer Regalsysteme und tragen damit zur Optimierung der Lagerdichte bei – ein entscheidender Faktor für Unternehmen, die ihre Flächen effizient nutzen wollen. Trotz dieser Erweiterung bleibt die kompakte Bauform erhalten, was den FL1500 für Umgebungen mit engen Platzverhältnissen prädestiniert.

Die Kombination aus hoher Flexibilität, automatisierter Steuerung und optimierter Raumnutzung macht den mobilen Gabelstapler von Stäubli zu einer zukunftsweisenden Lösung für den Logistikmarkt, in dem Effizienz und Skalierbarkeit zunehmend entscheidend sind.

Die gesamte Fahrzeugserie von Stäubli, einschließlich des FL1500, folgt dem Prinzip „Built to Last“. Robuste, industrietaugliche Komponenten und eine gesicherte Lieferkette bilden die Basis für Zuverlässigkeit. Ergänzt wird dies durch ein wartungsfreundliches Design: Alle Hauptkomponenten sind frei zugänglich, was Servicezeiten minimiert und die Verfügbarkeit der Fahrzeuge dauerhaft auf höchstem Niveau sichert.

Ganzheitliche Automatisierungslösungen

Mit der Integration mobiler Roboter in das bestehende Portfolio an industriellen Sechsachs- und SCARA-Robotern positioniert sich Stäubli als Komplettanbieter für Automatisierungslösungen. Neben dem FL1500 sind auf der LogiMAT auch die mobile Transportplattform PF3 sowie der für sterile Produktionsumgebungen entwickelte Sterimove zu sehen:

• PF3: Kompakte mobile Transportplattform mit drei Tonnen Traglast, ausgezeichnet mit dem Red Dot Design Award.
• Sterimove: Weltweit erster mobiler Roboter für GMP-Klassen A/B/C/D – eine Innovation für die pharmazeutische Industrie.

Stäubli hatte vor geraumer Zeit angekündigt, sich im Bereich der mobilen Robotik neu aufzustellen und künftig auch mobile Transportroboter als Standardlösung anzubieten. Die Neustrukturierung des Vertriebs ist eine konsequente Reaktion auf die derzeitige Entwicklung im Bereich der mobilen Roboter.

Stäubli Robotics wird zum Komplettanbieter

Moderne Produktionskonzepte basieren in vielen Fällen auf einer Kombination aus klassischer Industrierobotik und mobilen Transportrobotern. Klar, dass immer mehr Kunden nach Lösungen aus einer Hand verlangen und die Standard-Transportroboter, deren Produktion am Standort Sulzbach-Rosenberg erfolgt, nun über Stäubli Robotics Bayreuth vertrieben werden, was das Unternehmen zum ganzheitlichen Komplettanbieter macht.

Der selbstfahrende Gegengewichtsstapler FL1500 debütierte bereits auf einigen Fachmessen und Inhouse-Veranstaltungen und stieß dort auf reges Interesse. Der Transportroboter entstand in enger Zusammenarbeit mit einem der marktführenden Automobilhersteller, wo mittlerweile auch die ersten Fahrzeuge ausgeliefert und erfolgreich in Betrieb genommen wurden.

Der Stapler verfügt über eine Traglast von maximal 1,5 Tonnen und ist außergewöhnlich wendig. Dank seiner kompakten Bauform zeichnet er sich durch hohe Manövrierfähigkeit und minimalen Wendekreis aus, was ihn für Einsätze unter beengten Platzverhältnissen prädestiniert. Den FL1500 gibt es in einer Monomast-Variante sowie mit einem Duplexmast und Hubhöhen von bis zu über drei Metern.

The Stäubli development team placed particular emphasis on compact design, easy integration, plug-and-play connectivity, ease of maintenance, and of course, maximum performance. The CS9 SE is capable of up to 240 cycles per minute with a repeatability of 0.01 millimeters.

Weighing only 12 kilograms, the controller is quick and easy to integrate thanks to its small footprint. With its ultra-compact, stackable design, it fits into any 19" rack. Its thin, flexible cables facilitate installation.

Economical, low-maintenance, and durable

The CS9 SE’s simple structure and compact design also guarantee ease of maintenance. Easy access to components enables fast servicing, reduces downtime, and maximizes production efficiency.

Of course, the developers also made sustainability a priority. The controller impresses with significantly lower energy consumption than the previous generation. The potential savings are around nine percent, making the CS9 SE one of the most economical controllers on the market worldwide. In addition, energy-saving functions optimize the robots’ power consumption. And as always, the new CS9 SE delivers Stäubli’s renowned quality with above-average service life.

“With the CS9 SE, our development team has succeeded in addressing the issues of our time and presenting an ideal solution. The controller delivers across all key criteria and sets a new standard when paired with our SCARA robots. This will excite users and integrators alike,” promises Yann Stragiotti, Global Head of General Industry & PV of Stäubli Robotics.