Flexibel funktional sichere Systemarchitekturen aufbauen

Mit der ESX.3ios von STW kann man die Mastersteuerung – z. B. einer mobilen Arbeitsmaschine – um weitere Ein- bzw. Ausgänge erweitern. Um den Aufbau funktional sicherer Systemarchitekturen nochmals zu vereinfachen und flexibler gestalten zu können, hat STW jüngst auch die ESX.3ios vom TÜV entsprechend bescheinigen lassen. Die Slave-I/O-Module haben eine Zertifizierung nach EN ISO 13849 (bis Performance Level PL d) sowie EN 61508 (Safety Integrity Level SIL 2) erhalten. In Verbindung mit den Safety-zertifizierten Mastersteuerungen von STW lassen sich somit dezentrale, funktional sichere Steuerungsarchitekturen realisieren. Die ESX.3ios-Slave-I/O-Module leiten die Signale angebundener Safety-Sensoren und-Aktoren funktional sicher an den Hauptrechner, z.B. einer ESX.3XL, weiter. Zusätzliche Steuergeräte mit Sicherheitslevel SIL2/PL d braucht es in diesem beispielhaften System nicht mehr.

Die ESX.3ios verfügt über 16 Ein- und 15 Ausgänge und ist mit Schutzart von bis zu IP6k9k und Betriebstemperaturen von -40°C bis +85°C für raue Umgebungsbedingungen, wie sie etwa im Mining, der Bau- oder der Landwirtschaft auftreten, ausgelegt. Das I/O-Modul ESX.3ios unterstützt derzeit die Kommunikationsprotokolle CANopen und CANopen Safety – aber auch für J1939 und das STW-eigene ECeS-Protokoll ist ein entsprechender Support geplant. Das ECeS-Protokoll reduziert im Vergleich zum generischen CANopen-Safety-Protokoll die Buslast signifikant. Über CAN 1 kann zudem eine Wake-Up-Funktionalität realisiert werden.

Auch die Programmierung und Implementierung neuer Applikationen wird mit der Nutzung der Safety-zertifizierten ESX.3ios vereinfacht. Dank Unterstützung des frei verfügbaren Open-Source-Entwicklungs- und Life-Cycle-Management-Tool openSYDE von STW lassen sich die I/O-Module via Software funktional sicher konfigurieren und updaten. Dem Konstrukteur mobiler Arbeitsmaschinen stehen mit dem STW-Steuerungsbaukasten und dem Software-Tool openSYDE alle Instrumente zur Verfügung, um das Steuerungssystem seines Fahrzeugs maximal flexibel, intuitiv und sicher aufzubauen.