Der perfekte Dreh für die Automatisierung

In Robotern erfolgt die präzise Lageregelung über das Drehmoment – so ist sichergestellt, dass der Roboterarm immer genau in die gewünschte Position fährt. Da die Robotergelenke aber große Toleranzen aufweisen, müssen Sensoren eingesetzt werden, um die exakte Positionierung des Endeffektors zu erreichen. Die Hengstler GmbH aus Aldingen fertigt seit fast vier Jahrzehnten hochgenaue Absolutwertgeber für die industrielle Automatisierung. Sie eignen sich optimal für die präzise Erfassung der Achsposition in Industrierobotern und Cobots.

Die Drehgeber der ACURO-Serie von Hengstler ermöglichen sogar im ausgeschalteten Zustand eine genaue Positionsbestimmung – ohne vorherige Kalibrierung an einem Referenzpunkt. Je nach Anwendungsbereich und Erfordernissen stehen Anwendern sowohl Absolut-Singleturn-Drehgeber als auch Absolut-Multiturn-Drehgeber zur Verfügung. Sie sind in Ausführungen mit Gehäuse oder als Einbau-Drehgeber erhältlich.

Absolutwertgeber der ACURO-Serie bieten aber nicht nur eine hohe absolute Genauigkeit bzw. Wiederholgenauigkeit. Einige von ihnen verfügen auch über eine hohe Funktionale Sicherheit: Der ACURO AD37 und der ACURO AD58S entsprechen sowohl den SIL3-Kriterien als auch denen des Performance Levels e (PLe), Kategorie 3 (nach EN ISO 13849). Die SIL3-Zertifizierung macht die Encoder zur idealen Komponente für Roboter und Cobots, die sehr strenge Anforderungen in puncto Arbeitsschutz erfüllen müssen.

Mit ACURO link hat Hengstler darüber hinaus eine funktional sichere Ein-Kabel-Lösung für hochperformante Motion Control-Anwendungen entwickelt. Über ACURO link werden unterschiedlichste Daten in Echtzeit parallel über ein einziges Kabel gesendet – neben Positionsinformationen also z. B. auch die Wicklungstemperatur des Servomotors, der den Roboterarm bewegt. Mit der Schnittstelle ACURO link von Hengstler können zudem die Positionsdaten mehrerer Roboterachsen parallel an die Steuerung übermittelt werden.

Durch den Einsatz der Ein-Kabel-Lösung benötigen Maschinenbauer zudem 50 Prozent weniger Leitungen und Stecker, sodass die Gesamtsystemkosten deutlich sinken. Darüber hinaus wird auch weniger Bauraum beansprucht, sodass die Konstruktion sehr kompakter Roboter möglich ist.