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KI-gestützte Tiefenerkennung mit nur einer Kamera
Die zuverlässige Erkennung von Entfernungen gehört zu den zentralen Anforderungen moderner Automatisierungs- und Bildverarbeitungssysteme. Ob mobile Roboter, fahrerlose Transportsysteme (AGV), intelligente Überwachungssysteme oder autonome Maschinen – überall müssen Objekte erkannt, Abstände bestimmt und Bewegungen sicher gesteuert werden. Traditionell kommen hierfür Laserscanner, LiDAR-Systeme oder Stereo-Kameras zum Einsatz. Diese Technologien liefern zwar präzise Ergebnisse, erhöhen jedoch die Hardwarekosten, den Integrationsaufwand und den benötigten Bauraum. Eine interessante Alternative zeigt eine aktuelle Demonstration auf Basis des Qualcomm® QCS6490 Prozessors. Mithilfe des neuronalen Netzwerks MiDaS V2 wird aus dem Bild einer einzelnen Kamera eine Tiefenkarte erzeugt. Die Anwendung nutzt sogenannte Monocular Depth Estimation, also die Berechnung relativer Entfernungen aus nur einer Bildquelle. Während die Kamera…
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DSP Systeme GmbH auf der Embedded World
Die DSP Systeme GmbH ist auf der diesjährigen Embedded World mit zahlreichen neuen Produkten, insbesondere System-on-Modules aus eigener Herstellung und solchen von Critical Link, unserem Partner aus den USA. Viele unserer System-on-Modules kombinieren einen schnellen Prozessor mit einem flexiblen FPGA für Spitzenleistung und höchste Performance. Mit unseren System-On-Modules, die meisten im SO-DIMM-Format, als Kerne ihrer Embedded-Prozessorsysteme reduzieren Sie die Entwicklungszeiten ihrer Produkte vom Prototypen bis zur Serienfertigung. Als Basis für unsere Module dienen z.B. STM32H7 mit Xilinx Artix-7, Sitara Am62Axx und Sitara Am57xx von Texas Instruments, Intel Cyclone 10 GX und viele mehr. Zu allen Modulen gibt es hilfreiche Evaluation Boards und Board-Support-Packages (BSP). Und falls nötig, können wir unsere…
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Kompakte System-on-Modules mit Texas Instruments Sitara AM62
MitySOM-AM62 nennt sich die neue Familie von System-on-Modules (SoM) von Critical Link, die auf dem Sitara AM62xx-Prozessor von Texas Instruments basieren. Ausgestattet mit eMMC (bis 32 GB), optionalem NOR-Flash (Quad oder Octal) und DDR4-RAM (bis 4 GB) eignet sich das MitySOM-AM62-Modul besonders für hoch-integrierte Embedded-Systeme in Industrie und Forschung sowie andere anspruchsvolle Anwendungen. Der AM62xx basiert auf einem mit max. 1,4 GHz getakteten Quad-Core ARM Cortex-A53 mit NEON SIMD Koprozessor. Diese Architektur unterstützt zahlreiche Betriebssysteme, u.a. Linux und Android. Verfügbar sind Varianten des MitySOM-AM62 mit Am6231, Am6252 und Am6254. Für die Optimierung von Echtzeitaufgaben enthält der AM62xx außerdem einen ARM Cortex-M4F, der mit 400 MHz getaktet wird sowie eine Dual-Core…
